Dengan kata sederhana, file motor servo adalah seorang individu motor listrik . Tujuan utama penggunaan motor ini di industri adalah untuk memutar dan mendorong bagian-bagian mesin di mana, serta tugas harus ditentukan. Ini adalah salah satu motor yang paling banyak digunakan dalam aplikasi seperti manufaktur industri, pengembangan otomasi, dll. Meskipun ini diusulkan dan direncanakan untuk digunakan dalam aplikasi seperti kontrol gerak untuk pemosisian presisi tinggi, pembalikan cepat, dan kinerja luar biasa. Itu aplikasi servomotors termasuk dalam robotika, sistem industri otomatis, sistem radar, sistem pelacakan, peralatan mesin, komputer, mesin CNC, dll. Artikel ini membahas gambaran umum tentang apa itu motor servo dan berbagai jenis motor servo
Apa itu Motor Servo?
Nama lain dari motor servo adalah motor yang dikendalikan, karena ini digunakan dalam umpan balik sistem kontrol seperti aktuator keluaran & tidak digunakan untuk perubahan energi berkelanjutan. Itu prinsip kerja motor servo dan motor elektromagnetik sama kecuali struktur dan fungsinya tidak sama. Peringkat daya motor ini akan berubah dari satu watt menjadi beberapa ratus watt.
Motor servo
Ketika ketidakaktifan rotor pada motor kecil maka responnya akan tinggi. Begitu pula dengan rotor dari motor servo yang tinggi maka motor memiliki diameter yang lebih kecil. Mereka kadang-kadang berfungsi pada kecepatan kurang atau kecepatan nol. Motor servo dapat diterapkan di radar, peralatan mesin, komputer, robot, pelacakan, pengendalian pemrosesan, sistem panduan, dll. Silakan lihat tautan untuk mengetahui lebih banyak tentang Motor Servo - Bekerja, Keuntungan & Kerugian
Berbagai Jenis Motor Servo
Secara umum motor ini dikategorikan menjadi dua jenis berdasarkan suplai yang digunakan untuk fungsinya seperti Motor servo AC & Motor servo DC . Motor ini cocok untuk banyak aplikasi karena kemajuan mikroprosesor , transistor daya & kontrol presisi tinggi. Motor ini mencakup tiga kabel daya, ground, dan kontrol. Berdasarkan ukuran dan bentuknya, motor ini digunakan dalam berbagai aplikasi. Motor servo yang paling sering digunakan adalah motor servo RC yang banyak digunakan pada aplikasi hobby. Fitur utama motor ini meliputi keterjangkauan, kesederhanaan, dan konsistensi.
Jenis Motor Servo
Motor Servo DC
Umumnya, motor servo DC menyertakan sumber DC secara terpisah di bidang belitan jangkar. Motor dapat dikontrol dengan mengatur arus medan atau arus dinamo. Kontrol angker memiliki beberapa keunggulan dibandingkan dengan kontrol lapangan. Demikian pula, kontrol lapangan memiliki manfaat dibandingkan dengan kontrol angker. Pengendalian motor ini dapat dilakukan berdasarkan aplikasi yang digunakan. Motor ini menawarkan respons yang cepat dan akurat untuk memulai atau mengakhiri sinyal perintah karena reaktansi induktif angker yang kecil. Motor ini digunakan di beberapa perangkat dan peralatan yang dikontrol secara numerik.
Jenis Motor Servo DC
Motor servo DC diklasifikasikan ke dalam berbagai jenis yaitu
- Motor Seri
- Split Series Motors
- Motor Kontrol Shunt
- Motor Shunt Magnet Permanen
Motor Servo DC
Motor Seri
Motor servo DC tipe seri mencakup torsi awal yang tinggi serta menarik arus besar. Pengaturan kecepatan motor ini sangat kurang. Perputaran dapat dicapai dengan membalikkan polaritas tegangan medan menggunakan belitan medan seri terbagi. Efisiensi motor ini dapat dikurangi dengan menggunakan metode ini.
Split Series Motors
Ini jenis motor adalah motor seri DC dengan beberapa kilowatt parsial dan dinilai dengan bidang terbagi. Motor ini dapat berfungsi sebagai motor yang dikendalikan medan energinya secara individual. Angker motor dapat disuplai dengan suplai arus yang stabil. Motor ini memiliki kurva yang sama dengan kecepatan torsi. Ini menentukan torsi stall tinggi & penurunan cepat dalam torsi dengan memperkuat kecepatan. Ini akan menghasilkan redaman yang sangat baik.
Motor Kontrol Shunt
Motor servo kontrol shunt tidak berbeda dengan motor DC shunt apa pun. Motor ini mencakup dua lilitan seperti lilitan medan dan lilitan angker. Gulungan medan terletak di stator mesin sedangkan gulungan angker terletak di rotor. Hubungan antara kedua belitan ini dapat dilakukan ke sumber DC. Dalam motor shunt DC, kedua belitan dihubungkan melintasi sumber DC secara paralel.
Motor Shunt Magnet Permanen
Ini adalah motor eksitasi permanen di mana medan sebenarnya disuplai oleh magnet stabil. Performa motor sama dengan motor medan permanen yang dikendalikan angker yang akan kita kenali di segmen selanjutnya.
Motor Servo AC
Motor servo AC termasuk pembuat enkode yang digunakan oleh pengontrol untuk memberikan umpan balik serta kontrol loop tertutup. Motor AC dapat ditempatkan dengan akurasi tinggi serta dikontrol secara akurat sesuai kebutuhan untuk aplikasi. Motor-motor ini memiliki desain yang unggul guna mencapai torsi yang lebih baik. Itu Aplikasi motor servo AC terutama termasuk dalam robotika, otomatisasi , Peralatan CNC, dan banyak lagi aplikasi lainnya.
Jenis Motor Servo AC
Motor servo AC diklasifikasikan ke dalam berbagai jenis yaitu
- Motor Servo Rotasi Posisi
- Motor Servo Rotasi Kontinyu
- Motor Servo Linier
Motor Servo AC
Motor Servo Rotasi Posisi
Jenis motor servo yang paling umum adalah motor rotasi posisi. Output poros di motor berputar dengan 180 derajat. Jenis motor ini terutama terdiri dari penghentian fisik yang ditempatkan di mekanisme roda gigi untuk mencegah putaran luar untuk melindungi sensor putaran. Aplikasi motor servo rotasi posisi termasuk dalam robot , pesawat terbang, mainan, mobil yang dikendalikan, & banyak lagi aplikasi lainnya.
Motor Servo Rotasi Kontinyu
Kedua motor servo rotasi posisi umum dan motor servo rotasi kontinu adalah sama, kecuali dapat pergi ke segala arah tanpa batas tetap. Sinyal kontrol secara bergantian menempatkan titik statis servo untuk memahami arah serta kecepatan rotasi. Variasi perintah potensial akan menyebabkan motor berputar searah jarum jam sebaliknya berlawanan arah jarum jam seperti yang dipilih dengan mengubah kecepatan, berdasarkan sinyal kontrol. Penerapan motor servo rotasi kontinu mencakup antena parabola. Misalnya, jika Anda bepergian sendiri sebuah robot jika tidak, Anda dapat menggunakan salah satu seperti motor penggerak di atas robot seluler.
Motor Servo Linier
Linear motor servo adalah salah satu jenis motor dan ini mirip dengan motor servo rotasi posisi, namun dengan mekanisme ekstra untuk mengubah keluaran dari lingkaran ke arah bolak-balik. Kami tidak dapat menemukan motor ini dengan mudah, meskipun sesekali Anda dapat menemukannya di toko penghobi di mana pun mereka digunakan aktuator dalam pesawat model canggih.
Jadi, ini semua tentang jenis motor servo. Motor ini merupakan divisi dari servomechanism dan digabungkan dengan beberapa jenis encoder untuk menyediakan positioning, umpan balik kecepatan serta beberapa alat koreksi kesalahan yang mengaktifkan sinyal suplai. Karakteristik dasar yang diperlukan untuk setiap motor servo termasuk, torsi keluaran motor harus proporsional dengan tegangan yang diberikan. Arah torsi yang diperluas oleh motor harus tergantung pada polaritas tegangan kendali sesaat. Ini pertanyaan untukmu, Apa saja aplikasi motor servo?
