Drone dengan cepat menjadi salah satu teknologi paling menarik di era modern, hobi, insinyur, pembuat film, dan bahkan petani. Apakah Anda seorang pemula yang baru mulai menjelajahi dunia kendaraan udara tak berawak (UAV) atau seseorang yang penasaran dengan cara kerja drone, tutorial ini akan memberi Anda dasar yang kuat.
Apa itu drone?
Sebuah drone, juga dikenal sebagai UAV (kendaraan udara tak berawak), adalah pesawat terbang yang beroperasi tanpa pilot manusia di atas kapal. Ini dikendalikan dari jarak jauh oleh seseorang yang menggunakan pengontrol atau secara mandiri melalui jalur penerbangan yang telah diprogram dan komputer onboard. Drone datang dalam berbagai bentuk dan ukuran, tetapi jenis yang paling umum untuk pemula adalah quadcopter —Sebuah drone dengan empat rotor.

Komponen dasar drone
Mari kita uraikan bagian utama dari drone quadcopter khas dan pahami peran mereka:
Bingkai
- Tujuan: Kerangka atau sasis yang menyatukan semua komponen lainnya.
- Bahan: Biasanya terbuat dari bahan ringan seperti serat karbon atau plastik.
- Desain: Harus cukup kuat untuk menangani getaran, pendaratan, dan kecelakaan kecil.

Baling -baling
- Fungsi: Konversi rotasi motor menjadi diangkat dengan berputar dan mendorong udara ke bawah.
- Jenis: Searah jarum jam (CW) dan berlawanan arah jarum jam (CCW) untuk menjaga stabilitas.
- Catatan: Ukuran dan pitch baling -baling mempengaruhi bagaimana drone menangani dan seberapa cepat itu bisa berjalan.

Silakan merujuk ke tautan ini untuk mempelajari lebih lanjut tentang a Baling -baling drone .
Motor
- Jenis: Biasanya, motor DC sikat untuk efisiensi dan daya tahan yang lebih tinggi.
- Peran: Putar baling -baling dengan kecepatan tinggi untuk membuat pengangkatan dan memungkinkan manuver.
- Setiap motor dipasangkan dengan arah baling -baling tertentu (CW atau CCW).

Controller Penerbangan (FC)
- 'Otak' drone.
- Memproses data dari sensor (gyro, accelerometer, kompas) dan mengontrol motor.
- Membuat keputusan tentang stabilitas, keseimbangan, dan perintah pengguna dari pengontrol jarak jauh.

Pengontrol Kecepatan Elektronik (ESC)
- Atur seberapa cepat setiap motor berputar.
- Ambil perintah dari pengontrol penerbangan dan sesuaikan daya yang dikirim ke setiap motor.
- Vital untuk mengontrol arah, keseimbangan, dan kecepatan.

Baterai
- Daya semua elektronik pada drone.
- Biasanya baterai LIPO (lithium polimer), yang dikenal dengan kepadatan energi tinggi.
- Ukuran baterai mempengaruhi waktu penerbangan dan berat drone.

Pemancar dan penerima
- Pemancar (TX): Remote control di tangan Anda.
- Penerima (RX): Terlampir pada drone, menerima sinyal dari pemancar.
- Digunakan untuk mengontrol gerakan drone secara manual (throttle, pitch, yaw, roll).

Modul GPS (opsional tapi umum)
- Memungkinkan untuk fitur seperti kembali ke rumah (RTH), jalur penerbangan otonom, dan navigasi yang tepat.
- Penting untuk penerbangan jarak jauh atau di luar ruangan.

Kamera (opsional)
- Digunakan untuk fotografi, FPV (tampilan orang pertama), atau aplikasi visi komputer.
- Dapat analog (untuk balap FPV) atau digital (untuk fotografi dan video beresolusi tinggi).

Fungsi
Setiap komponen drone dan tujuannya dibahas di bawah ini.

Komponen |
Tujuan |
Bingkai |
Menyatukan semuanya |
Baling -baling |
Menghasilkan lift |
Motor |
Mengendarai baling -baling |
Escs |
Kontrol Kecepatan Motor |
Pengontrol penerbangan |
Bertindak sebagai otak |
Baterai |
Kekuatan sistem |
Tx/rx |
Komunikasi antara pengguna dan drone |
GPS |
Navigasi dan penerbangan otonom |
Kamera |
Menangkap video/gambar (jika diinstal) |
Bagaimana bagian ini bekerja bersama?
- Saat Anda mendorong joystick pada controller:
- Pemancar mengirimkan perintah Anda ke penerima.
- Pengontrol penerbangan memproses perintah dan menyesuaikan kecepatan setiap motor melalui ESCS.
- Baling -baling berputar sesuai, mengubah posisi drone (naik, turun, berbalik, miring).
- Jika GPS aktif, drone juga menggunakan data satelit untuk melayang dan navigasi yang stabil.
Dimana drone digunakan?
Drone digunakan dalam berbagai industri dan aplikasi:
- Fotografi dan videografi udara.
- Pertanian (pemantauan dan penyemprotan tanaman).
- Pengiriman dan Logistik.
- Pemetaan dan Survei.
- Pengawasan Militer.
- Pencarian dan Penyelamatan.
- Hobi terbang dan balap.
- Biasa membuat Proyek drone .
Ini adalah Tinjauan drone atau Kendaraan Udara Tanpa Manusia - Panduan Pemula untuk Dasar dan Komponen. Ketika penelitian dan pengembangan berlanjut, drone akan menjadi alat yang lebih fleksibel, efisien, dan sangat diperlukan untuk masa depan.