Dalam hal peningkatan domain industri dan teknik, motor memegang tanggung jawab penting. Pemanfaatan motor yang ekstensif telah meningkatkan daya dan aplikasi pengendalian. Dengan keunggulan besar dalam mengatur motor, penggunaan juga semakin hari setiap tahun. Dan motor stepper adalah sejenis motor kontrol yang beroperasi pada pengaturan kecepatan dan posisi yang tidak menggunakan umpan balik. Fenomena ini disebut sebagai Motor Kontrol Loop Terbuka. Nah, artikel ini memberikan gambaran yang jelas tentang salah satu jenis motor stepper yaitu “Variable Keengganan Stepper Motor ”. Bagian di bawah ini menjelaskan tentang cara kerja perangkat ini, prinsipnya menggunakan kelebihan dan kekurangan.

Apa itu Variable Reluctance Stepper Motor?

Ini adalah jenis motor stepper yang paling umum. Ini memegang desain termudah jika dibandingkan dengan jenis motor stepper lainnya. Karena bagian rotor tidak dimagnetisasi, tidak ada gaya tarik antara stator dan rotor . Karena itu, motor stepper keengganan variabel tidak akan menghasilkan detent apa pun torsi .

Pembangkitan torsi dinamis terlalu minim tetapi memiliki penurunan torsi saat motor berjalan pada kecepatan tinggi. Jadi, motor keengganan variabel ini sebagian besar berlaku untuk tingkat kecepatan sedang hingga tinggi. Motor ini juga memiliki jangkauan kebisingan yang tinggi, sehingga cocok untuk skenario di mana kebisingan tidak dipertimbangkan.

Prinsip

Yang mendasar variabel keengganan prinsip kerja motor stepper adalah bahwa itu tergantung pada beberapa lokasi keengganan perangkat rotor. Ketika fasa stator menerima sinyal tegangan dan mendapat eksitasi, maka akan terjadi pembentukan medan magnet yang garis sumbu melintasi kutub.

Dan sekarang, ketika rotor mencoba untuk berputar sedemikian rupa sehingga ia mendapatkan keengganan yang rendah. Revolusi ini sesuai dengan posisi sumbu medan magnet yang dibuat oleh stator sama dengan sumbu yang melewati kutub rotor (salah satu dari dua kutub).

Konstruksi Motor Stepper Reluktansi Variabel

Terutama, perangkat ini terdiri dari stator yang terluka dan bagian rotor multi-gigi. Gulungan stator ditutupi dengan serangkaian penutup baja silikon. Secara umum, ini tercakup dalam tiga fase yang tersebar di antara pasangan kutub. Jadi, jumlah kutub pada bagian stator sama dengan banyak fasa genap karena lilitan yang ada tercakup dalam stator. Pada gambar penggambaran di bawah ini, stator memiliki 12 tiang proyeksi yang terpisah sama di mana setiap kutub tertutup

Konstruksi Motor Stepper Reluktansi Variabel

“apa yang dilakukan sakelar dalam suatu rangkaian? ”

dengan koil eksitasi. Ketiga fase tersebut kemudian diaktifkan menggunakan a Sumber DC melalui dukungan sakelar solid-state. Sedangkan bagian rotor tidak memiliki belitan dan dianggap sebagai jenis tiang menonjol yang terbuat dari penutup baja berlubang. Di sini, gigi stator dan gigi proyeksi rotor memiliki lebar yang sama, sedangkan jumlah tiang di kedua bagian ini berbeda yang menawarkan kemampuan untuk memulai sendiri dan memungkinkan putaran motor dalam dua arah.

Di sini, hubungan antara kutub stator dan rotor sesuai dengan keengganan variabel tiga fasa motor stepper diberikan sebagai

Nr = ns ± (Ns / m)

Dimana 'Ns' sesuai dengan jumlah kutub stator

'Nr' berhubungan dengan kutub rotor

Skenario Kerja

Kerja motor stepper keengganan variabel dapat dengan mudah dijelaskan dengan mempertimbangkan tiga kasus. Beri tahu kami cara kerja perangkat ini secara detail. Perhatikan gambar di bawah ini.

Kerja dijelaskan sebagai tiga belitan X, Y, dan Z dihubungkan secara seri dan diberi energi satu demi satu menggunakan tiga sakelar S1, S2, dan S3.

skenario 1

Ketika catu daya disediakan di sepanjang tepi XX¹, dengan menutup sakelar S1. Karena ada kutub magnet di antara XX¹belitan, karena gaya tarik antara kutub magnet, rotor berusaha mencapai nilai posisi keengganan yang rendah. Jadi, sumbu rotor 1 dan 3 berusaha sejajar dengan XX¹sumbu kutub.

Skenario Kerja 1

Skenario 2

Ketika catu daya disediakan di sepanjang tepi YY¹, maka akan terjadi modifikasi pada sumbu magnet kutub stator. Sekarang, rotor mencoba untuk mencapai arah keengganan rendah sehingga menciptakan gerakan rotor. Di sini, sumbu 2 dan 4 kutub rotor menjadi sangat dekat dengan YY¹gulungan. Ini menciptakan putaran rotor dan sumbu rotor 2 dan 4 mencoba untuk sejajar dengan YY¹sumbu kutub. Makanya, pergerakan rotor akan bergerak sebesar 30 derajat.

Skenario Motor Stepper Reluktansi Variabel 2

Skenario 3

Dengan cara yang sama, ketika belitan ZZ1 diberi energi oleh S3 menjadikan XX1 dan YY sebagai terputus. Kutub magnet dari sumbu rotor berusaha sejajar dengan sumbu stator. Oleh karena itu pergerakan rotor akan bergerak sebesar 30 derajat, sehingga akan terjadi putaran total sebesar 60 derajat dari XX¹adalah ZZ¹.

Skenario Kerja 3

Dengan keberhasilan pelaksanaan tiga fase dengan cara yang sesuai, motor menyelesaikan satu putaran dalam 12 langkah. Dan arah rotor didasarkan pada rangkaian suplai yang diberikan ke fasa stator. Kemudian pembangkit torsi yang beroperasi pada perangkat memiliki proporsi langsung dengan dua kali lipat arus fasa yaitu T α i^dua.

Keuntungan dan kerugian

Itu keuntungan dari motor stepper keengganan variabel adalah:

“cara menggunakan sirkuit terpadu ”

Tingkat akselerasi yang ditingkatkan
Mudah dioperasikan dan hemat biaya
Respon dinamis yang cepat
Proporsi torsi terhadap inersia lebih banyak

Itu kelemahan dari motor stepper keengganan variabel adalah:

Kapasitas minimal bila ada beban inersia yang besar
Akan ada batasan pada daya keluaran

Ini semua tentang konsep detail perangkat ini. Pada bagian ini telah dijelaskan cara kerja motor stepper variabel keengganan, kegunaan, desain, dan prinsip pengoperasiannya. Selain itu, ketahui juga apa itu aplikasi motor stepper keengganan variabel dan penggunaannya di beberapa domain.