Umumnya, kendaraan mengalami kemiringan atau body roll setiap kali mengalami kerusakan, akselerasi, atau bergerak di tikungan. Namun, ada titik di mana kemiringan atau kemiringan yang ekstrim menyebabkan mobil Anda kehilangan cengkeramannya. Dengan demikian, kendaraan modern dirancang dengan tingkat yaw sensor untuk melaksanakan tindakan perbaikan. Sensor ini hanya mengukur seberapa cepat & seberapa miring kendaraan dengan garpu tala atau giroskop . Jika sensor ini berfungsi dengan baik, maka kendaraan akan tetap stabil. Jika sensor ini tidak berfungsi dengan baik maka Anda akan melihat beberapa gejala seperti stabilitas, lampu periksa mesin menyala (atau) lampu kontrol traksi. Artikel ini menjelaskan secara singkat a sensor laju yaw , cara kerja, jenis, dan aplikasinya.
Apa itu Sensor Kecepatan Yaw?
Jenis sensor mobil yang menggunakan garpu tala atau giroskop untuk mengukur seberapa cepat dan seberapa miring kendaraan dikenal sebagai sensor kecepatan yaw. Ini adalah komponen penting dalam kontrol stabilitas elektronik atau sistem kontrol stabilitas kendaraan. Fungsi sensor laju yaw adalah untuk memberikan peningkatan keamanan & kontrol kepada pengendara dalam kondisi berkendara yang paling sulit.
Sensor ini sering dipasang di tengah kendaraan yang mencakup garpu tala dua sisi di dalamnya yang diaktifkan melalui frekuensi tinggi untuk meningkatkan massa garpu yang terlihat. Bagian bawah garpu dihubungkan ke kendaraan sehingga berputar bersama oleh sasis.
Tentu saja, respons garpu atas lebih lambat karena massanya yang besar, sehingga tidak mengubah arahnya dengan cepat. Hal ini membuat bagian dalam sensor pada garpu tala berputar. Jumlah puntiran dapat diukur untuk memberikan nilai pada tingkat yaw. Jadi tindakan ini memberi pengontrol jumlah derajat untuk setiap satuan waktu saat kendaraan berputar pada porosnya.
Prinsip Kerja Sensor Kecepatan Yaw
Sensor Kecepatan Yaw bekerja dengan mengukur kecepatan sudut kendaraan terhadap sumbu vertikalnya dalam radian per detik atau derajat untuk menentukan arah kendaraan ketika menikung tajam (atau) terancam terguling.
Dengan membandingkan laju yaw kendaraan yang sebenarnya dengan laju yaw target, komputer onboard mengidentifikasi pada tingkat berapa kendaraan berada di atas atau di bawah kemudi dan tindakan perbaikan apa yang diperlukan. Tindakan perbaikannya adalah; mengurangi tenaga mesin & menerapkan rem kendaraan pada satu atau beberapa roda kendaraan untuk menyetel kembali.
Rangkaian Sensor Kecepatan Yaw
Sensor laju yaw & sensor G dengan ESC ditunjukkan di bawah ini. Setiap kali kendaraan berputar pada sumbu vertikal maka sensor ini memperhatikan laju yaw secara otomatis melalui perubahan getaran garpu pelat di sensor. Jika kecepatan yaw mencapai kecepatan tertentu setelah menyadari kendaraan menguap, maka kontrol ESC dapat diaktifkan kembali.
Sensor G (Lateral atau Longitudinal) mendeteksi gravitasi lateral kendaraan. Sebuah elemen kecil di dalam sensor dihubungkan ke lengan tuas yang dapat dibelokkan melalui G nanti. Besaran & arah G lateral dapat dimuat ke kendaraan yang disebut modifikasi kapasitas elektrostatis berdasarkan G lateral.
Sensor G memanjang dipasang di dalam sensor yaw-rate yang mendeteksi akselerasi vertikal mobil sedangkan sensor G lateral mendeteksi akselerasi lateral mobil. Jadi, HECU memanfaatkan sinyal-sinyal ini terutama untuk fungsi Hill Start Assist Control.
Jenis Sensor Kecepatan Yaw
Ada dua macam sensor yaw-rate seperti; piezoelektrik & mikromekanis yang dibahas di bawah ini.
Sensor Kecepatan Yaw piezoelektrik
Sensor laju yaw piezoelektrik memiliki struktur berbentuk garpu tala yang mencakup empat elemen piezoelektrik dimana dua elemen berada di atas & dua sisanya berada di bawah. Elemen atas tidak menghasilkan tegangan kapanpun sudut slipnya nol karena tidak ada gaya Coriolis yang bekerja pada elemen tersebut. Namun pada saat menikung, gerakan memutar dapat menyebabkan bagian atas garpu tala menjauh dari bidang osilasi dan menimbulkan tegangan bolak-balik yang sebanding dengan kecepatan osilasi & laju yaw. Tanda sinyal keluaran terutama bergantung pada jalur rotasi.
Sensor Kecepatan Yaw Mikromekanis
Sensor ini mencakup elemen sensor kecepatan yaw pertama yang memberikan sinyal sensor pertama. Sinyal ini memiliki data mengenai rotasi kira-kira pada sumbu rotasi pertama. Elemen sensor kecepatan yaw kedua dari sensor ini memberikan sinyal sensor kedua yang memiliki data mengenai revolusi di sekitar sumbu rotasi kedua. Sumbu ini tegak lurus terhadap sumbu putar primer dan merupakan penggerak. Penggerak menggerakkan elemen sensor kecepatan yaw utama & tautan kopling untuk memasangkan kedua elemen sensor ini secara mekanis satu sama lain. Jadi, menggerakkan elemen sensor laju yaw pertama menyebabkan tergeraknya elemen sensor laju yaw kedua.
Sensor Kecepatan Yaw Vs Sensor Sudut Kemudi
Perbedaan antara yaw rate sensor dan steering angle sensor antara lain sebagai berikut.
| Sensor Kecepatan Yaw | Sensor sudut kemudi |
| Ini adalah perangkat giroskopik yang digunakan untuk mengukur laju yaw dan kecepatan sudut kendaraan di wilayah sumbu vertikalnya. | Ini adalah sensor otomotif yang digunakan untuk mengetahui kecepatan sudut kemudi, sudut posisi sudut kemudi & kecepatan berbelok. |
| Sensor kecepatan yaw biasanya diatur di bawah pengemudi kendaraan dan dipasang di atas papan lantai untuk mengakses pusat gravitasi kendaraan. | Sensor sudut kemudi disusun di kolom kemudi kendaraan. |
| Sensor ini juga dikenal sebagai sensor kecepatan putaran. | Sensor sudut kemudi juga dikenal sebagai SAS. |
| Sensor ini memberikan peningkatan keamanan dan kontrol bagi pengendara bahkan dalam kondisi berkendara tersulit sekalipun. | Sensor ini memiliki satu sensor yang dikemas bersama dalam satu unit untuk akurasi, diagnostik, dan redundansi. |
| Ini digunakan dalam sistem kontrol stabilitas pesawat & elektronik di dalam mobil. | Ini berlaku di kolom kemudi kendaraan. |
Gejala Buruk
Jika sensor ini berfungsi dengan baik, ini membantu menjaga kendaraan Anda tetap konstan. Dalam beberapa kasus, ini akan menyelamatkan hidup Anda dari kecelakaan dengan kehilangan kendali kendaraan. Namun serupa dengan jenis sensor mobil lainnya, sensor ini juga dapat menimbulkan beberapa masalah. Jadi jika sensor Anda tidak berfungsi, mungkin akan muncul beberapa gejala seperti berikut.
Lampu Periksa Engine akan Menyala
Kapanpun sensor laju yaw berfungsi dengan baik maka informasi mengenai laju yaw dapat dikirimkan ke komputer kendaraan. Namun, jika tidak memperhatikan sinyal dari sensor, lampu mesin periksa Anda akan menyala untuk memberi tahu Anda tentang suatu masalah.
Lampu periksa engine menyala karena berbagai macam masalah, jadi mungkin ada masalah yang lebih mendasar daripada sekadar masalah pada sensor. Untuk memastikan adanya masalah lain pada kendaraan Anda, Anda harus menggunakan alat scan.
Lampu Kontrol Traksi/Stabilitas Menyala
Sistem kendali stabilitas & traksi kendaraan memerlukan data dari sensor agar dapat berfungsi dengan benar. Jika ada masalah pada sensor maka salah satu lampu ini bisa menyala di dashboard Anda. Jadi lampu stabilitas & kontrol traksi hanya menyala normal saat dinonaktifkan oleh pengemudi. Jika Anda melihat salah satu dari lampu ini menyala, Anda harus segera pergi ke mekanik untuk mendiagnosis masalahnya. Anda tidak boleh mengemudi dengan masalah ini karena ini adalah masalah keselamatan utama. Jadi lampu stabilitas & kontrol traksi yang menyala dapat menunjukkan sensor laju yaw yang buruk.
Lampu Kontrol Stabilitas Berkedip Sesekali
Lampu kontrol stabilitas berkedip ON & OFF setiap kali ada masalah dengan sensor. Namun hal ini bisa disebabkan oleh komponen lain yang rusak. Setelah lampu ini berkedip maka pertama-tama Anda harus menghentikan & menyalakan kembali mobil Anda. Jika indikator berkedip terus maka perlu berkonsultasi dengan mekanik jika memungkinkan.
Sensor ini merupakan komponen penting dalam sistem kontrol stabilitas & traksi Anda karena sistem ini mungkin tidak berfungsi. Umumnya mengendarai kendaraan tanpa sensor ini sangat beresiko. Jadi, Anda harus pergi ke bengkel setelah Anda melihat tanda-tanda ini di kendaraan Anda
Kehilangan Kontrol Stabilitas
Jika sensor tidak berfungsi, hal ini dapat menyebabkan hilangnya sistem kontrol stabilitas di dalam kendaraan. Jadi sistem ini bergantung pada data akurat tentang pergerakan putaran kendaraan yang diberikan oleh sensor. Jika sensor ini tidak berfungsi dengan baik, sistem kontrol stabilitas tidak dapat secara efektif mengganggu jalur yang diusulkan.
Akibatnya, kendaraan akan lebih rentan tergelincir atau tergelincir saat melakukan manuver atau belokan mendadak. Sistem ini tidak dapat bekerja secara maksimal tanpa masukan yang tepat dari sensor. Jadi hal ini meningkatkan kemungkinan kecelakaan (atau) kehilangan kendali selama kondisi berkendara yang menantang.
Gangguan Kontrol Traksi
Sensor ini digabungkan erat dengan sistem kontrol traksi untuk mengoptimalkan traksi & menghindari selip roda. Jika sensor ini tidak berfungsi, sistem kontrol traksi mungkin tidak mendapatkan data akurat tentang gerak rotasi kendaraan. Akibatnya, roda mungkin tidak mampu menerapkan gaya rem yang diperlukan pada roda sehingga mengurangi traksi & mengurangi kemampuan kendaraan untuk mempertahankan cengkeraman di atas permukaan licin.
Peningkatan Risiko Rollover
Sensor ini sangat penting dalam sistem pencegahan terguling yang menggunakan data sensor untuk mendeteksi body roll yang berlebihan dan menyesuaikan daya rem pada masing-masing roda untuk mengatasinya. Karena kurangnya data yaw yang konsisten, sistem pencegahan kendaraan terguling mungkin kurang memperhatikan dan mengurangi risiko terguling yang berpotensi membahayakan keselamatan penumpang.
Fungsi Abs yang Diubah
Itu ABS terutama bergantung pada data sensor kecepatan yaw untuk memutuskan apakah ada kendaraan yang berisiko tergelincir saat pengereman. Namun dengan menyesuaikan gaya rem pada masing-masing roda, sistem pengereman anti-lock akan memastikan roda kendaraan tetap mempertahankan traksi selama pengereman. Jadi sensor kecepatan yaw yang buruk dapat mengganggu kemampuan ABS untuk mendeteksi selip roda secara tepat & menerapkan gaya rem yang sesuai, yang mengakibatkan gangguan pengereman & jarak berhenti yang lebih jauh.
Kode Kesalahan Diagnostik Onboard
Sensor yang tidak berfungsi menghasilkan kode kesalahan OBD2 dalam sistem diagnostik onboard kendaraan. Jadi kode kesalahan ini dapat diakses & dibaca dengan reader atau pemindai mobil OBD. Hal ini memungkinkan Anda untuk memastikan masalah apa pun dalam sistem diagnostik mobil Anda.
Setiap kali sensor ini tidak berfungsi maka dapat berdampak sangat buruk pada stabilitas & kontrol traksi kendaraan. Jika Anda menduga sensor yaw tidak berfungsi, teknisi otomotif yang cakap harus memeriksa & memperbaikinya tepat waktu untuk memastikan keselamatan & performa terbaik kendaraan di jalan.
Bagaimana Cara Menguji Sensor Kecepatan Yaw?
Sensor laju yaw dapat diperiksa dengan menggunakan tester genggam untuk memeriksa nilai keluarannya.
- Pertama-tama perlu melepas kedua baut & sensor laju yaw melalui konektor yang masih terhubung.
- Setelah itu, perlu menghubungkan penguji genggam ke DLC3.
- Nyalakan kunci kontak & tekan tombol utama pada tester genggam.
- Pilih mode DATALIST di atas penguji genggam.
- Pastikan nilai kecepatan yaw sensor yang ditampilkan pada hand−held tester bervariasi: Tempatkan sensor secara vertikal ke GND & putar sensor pada bagian tengahnya.
Aplikasi
Itu aplikasi sensor kecepatan yaw termasuk yang berikut ini.
- Sensor laju yaw digunakan di pesawat terbang & juga ESC di mobil.
- Sensor ini membantu mengukur kecepatan sudut kendaraan terhadap sumbu vertikalnya dalam derajat (atau) radian setiap detik untuk menentukan arah kendaraan.
- Sensor ini digunakan dalam aplikasi otomotif.
- Sensor ini terutama dirancang untuk aplikasi kinerja tinggi & produksi massal seperti VDCS (sistem kontrol dinamis kendaraan).
- Sensor ini mengukur efek fisik akselerasi lateral, yawing & longitudinal dalam aplikasi berbasis kontrol kendaraan
- Sensor-sensor ini merupakan komponen penting dalam berbagai aplikasi otomotif seperti; deteksi terguling, sistem bantuan pengemudi tingkat lanjut & sistem kontrol stabilitas.
Jadi, ini adalah gambaran umum tentang sensor kecepatan yaw , cara kerja, jenis, dan aplikasinya. Sensor mobil semacam ini berguna untuk menentukan apakah kendaraan mengembangkan kecenderungan untuk berputar pada sumbu vertikal. Sensor ini membantu unit kendali ESP dalam menentukan kondisi dinamis berkendara kendaraan saat ini. Jadi sebaiknya letaknya dekat dengan pusat gravitasi mobil. Ini pertanyaan buat anda, apa itu ECU?
