Robot - Jenis & Aplikasi

Sejarah Robotika

Sejarah:

Segmen ini sengaja menawarkan ringkasan sejarah robotika. Seperti yang mungkin Anda duga, robotika sejarah terjerat dengan sejarah sains, teknologi, dan prinsip-prinsip dasar kemajuan. Teknologi yang digunakan dalam elektronik, komputer, bahkan pneumatik & hidrolik semuanya dapat diukur sebagai sebagian kecil dari sejarah robotika. Robotika saat ini melambangkan salah satu pencapaian tertinggi umat manusia dan merupakan satu-satunya upaya terbaik umat manusia untuk menciptakan makhluk elektronik buatan.

Meskipun robot dianggap sebagai penemuan abad ke-20, asal muasalnya terletak pada sejarah yang jauh. Sejak awal, publik telah membentuk mitos tentang makhluk otomatis yang dibangun dalam rupa mereka dengan kekuatan manusia yang luar biasa. Zaman prasejarah sekitar 270BC Yunani & Mesir memproduksi mesin mekanis untuk melaksanakan tugas-tugas mudah. Di zaman modern, mainan otomatis menghibur dan mesin yang lebih kompleks ditemukan. Pemikiran tentang monster humanoid bermotor yang realistis bernama 'Frankenstein' pada tahun 1818 menyelidiki apa yang terjadi ketika raksasa buatan manusia diberi kehidupan oleh ilmuwan yang berpengetahuan luas (Dr. Frankenstein). Seiring kemajuan teknologi komputer yang berkembang pesat, para ilmuwan menjadi lebih terpesona dalam konstruksi mesin intelektual yang pada akhirnya dapat memiliki logika untuk bekerja sendiri. Saat ini, robot dari semua jenis menempati dunia kita dan digunakan untuk berbagai aplikasi di

Penemuan luar angkasa, angkatan bersenjata, industri obat-obatan, eksplorasi, pekerjaan polisi, dan tentu saja film.

Meskipun divisi Robotika baru, pembuatan Robot dimulai pada tahun 1250 ketika manusia otomatis pertama (Robot) dikembangkan. Dalam fase 1250 hingga 1950, Robot diciptakan untuk menghibur daripada untuk aplikasi.

Berikut beberapa hal penting dalam sejarah robotika di abad ke-20 :

• Pada tahun 1921, dramawan Ceko 'Karel Capek' menciptakan dunia dengan menggunakan kata robot dalam dramanya Rossum's Universal Robots (R.U.R). Kata robot ini berasal dari bahasa Ceko yang berarti 'kerja wajib.'
• 'Runaround' dibuat oleh Asimov tentang robot pada tahun 1942, itu memegang 'Tiga aturan untuk robot'
  • Robot tidak berbahaya bagi manusia, atau melalui pekerjaan, mengizinkan manusia untuk datang dan merusak.
  • Robot harus mengikuti perintah yang diberikan oleh manusia selain di mana instruksi tersebut akan bertentangan dengan Hukum Pertama Robotika.
  • Robot harus mempertahankan kelangsungan hidupnya asalkan keamanan tersebut tidak bertentangan dengan Hukum Robotika Pertama dan Kedua.
• Pada tahun 1956, George Devol dan Joseph Engelberger mendirikan perusahaan robot pertama.
• Pada tahun 1959, manufaktur dengan bantuan komputer diverifikasi di MIT.
• UNIMATE- Robot industri pertama online di pabrik mobil General Motors, pada tahun 1961.
• 1963 adalah tahun revolusioner, lengan robotik pertama yang dikendalikan komputer dirancang dan diberi nama Rancho Arm. Penemuan ini pada dasarnya untuk orang-orang cacat.

Penemuan di bidang Robotika tidak pernah berakhir dan memberi manusia hadiah mengejutkan yang tiba-tiba saat & ketika diluncurkan. Setelah Rancho's Arm, berbagai penemuan lain juga dilakukan, tetapi semua yang di atas adalah yang pertama di antara semuanya.

Cabang Berbeda Diduduki dalam Pengembangan Robotika:

Robotika berbeda dengan cabang lain adalah domain teknik yang cukup baru. Ini adalah domain multi-disiplin. Berbagai cabang yang ditempati dalam pengembangan Robotika adalah: -

1. Teknik Mesin : Kesepakatan dengan mesin & struktur Robot.
2. Teknik Elektro : Berurusan dengan pengendalian & kecerdasan (penginderaan) Robot.
3. Teknik Komputer : Menangani perkembangan pergerakan dan observasi Robot.

Klasifikasi Robot:

Robot dikategorikan tergantung pada sirkuit Robot dan variasi aplikasi yang dapat dijalankannya. Robot diklasifikasikan menjadi tiga jenis:

• Robot tingkat sederhana- Ini adalah mesin otomatis yang tidak mengandung sirkuit yang rumit. Mereka dikembangkan hanya untuk mengembangkan potensi manusia. Misalnya- Mesin Cuci.
• Robot Tingkat Menengah - Robot ini diprogram tetapi tidak pernah bisa diprogram ulang. Robot ini berisi sirkuit berbasis sensor & dapat melakukan banyak tugas. Misalnya- Mesin Cuci Otomatis Penuh.
• Robot tingkat kompleks- Robot-robot ini diprogram dan juga dapat diprogram ulang. Mereka berisi sirkuit berbasis model yang kompleks. Misalnya- Laptop atau Komputer.

Jenis Robotika:

Robotika adalah bidang yang diminati manusia selama lebih dari seratus tahun. Di sisi lain, persepsi kita tentang robot dipengaruhi oleh media dan industri film internasional (Hollywood). Anda mungkin bertanya- tentang apa robotika itu? Dalam pandangan saya, kekhasan robot berubah tergantung pada atmosfer tempatnya bekerja. Beberapa di antaranya adalah sebagai berikut: -

1. Luar angkasa - Lengan robotik yang berada di bawah kendali manusia digunakan untuk membongkar kapal induk pesawat ulang-alik luar angkasa untuk meluncurkan satelit atau membangun stasiun luar angkasa.
2. Rumah Cerdas - Sistem robotik saat ini dapat memeriksa keamanan rumah, keadaan ekologi, dan konsumsi energi dengan cermat. Pintu & jendela dapat dibuka secara mekanis dan perangkat listrik seperti lampu dan AC dapat diprogram sebelumnya untuk menyala. Ini membantu penghuni untuk menikmati peralatan terlepas dari mobilitas mereka.
3. Eksplorasi - Robot dapat memasuki lingkungan yang berbahaya bagi manusia. Sebuah ilustrasi mengamati atmosfer di dalam gunung berapi atau menyelidiki kehidupan laut dalam kita. NASA telah menggunakan wahana robotik untuk studi lingkungan, sejak awal tahun 60-an.
4. Robot Militer - Drone robot terbang dimainkan untuk dicermati dalam angkatan bersenjata modern saat ini. Di masa depan, robot pesawat dan mobil dapat digunakan untuk mengirimkan minyak bumi, peluru, bom, dll atau membersihkan ladang ranjau.
5. Peternakan - Robot terprogram digunakan oleh pemanen untuk memotong dan mengumpulkan tanaman. Peternakan susu robotik ada yang mengizinkan para pekerja untuk memberi makan dan memerah susu ternak mereka dari jarak jauh.
6. Industri Mobil - Lengan robotik digunakan, lengan ini dapat melakukan banyak tugas dalam prosedur pembuatan & perakitan mobil. Mereka melakukan pekerjaan seperti menyortir, memotong, mengelas, mengangkat, mengecat, dan membengkokkan. Fungsi serupa tetapi dalam skala kecil sekarang ditujukan untuk industri makanan untuk melaksanakan tugas-tugas seperti pemangkasan, pemotongan, dan pemrosesan berbagai jenis daging seperti ayam, daging sapi, ikan, domba, dll.
7. Rumah Sakit - Pengembangan baju robotik sedang dibangun yang akan memungkinkan perawat untuk membesarkan pasien tanpa melukai tulang punggung mereka. Para ilmuwan di Jepang telah membuat setelan yang difasilitasi dengan kekuatan yang akan memberi perawat kekuatan tambahan yang mereka butuhkan untuk mengangkat pasien.
8. Daerah Bencana - Robot observasi built-in dengan roda gigi penginderaan dan pencitraan yang superior. Robot ini dapat bekerja di lingkungan berbahaya seperti situs perkotaan yang dirusak oleh gempa bumi dengan memeriksa lantai, dinding, dan atap untuk mencari realitas struktural.
9. Hiburan - Robot interaktif yang menunjukkan perilaku dan kemampuan pendidikan. Salah satu robot tersebut dimiliki oleh SONY yang bergerak dengan bebas, menanggapi semua perintah Anda, membawa barang bawaan Anda, dan bahkan menanggapi instruksi lisan Anda.

Ini bukan akhir dari dunia Robotika ada lebih banyak aplikasi Robotika.

Aplikasi:

Saat ini, robot melakukan beberapa pekerjaan berbeda di berbagai bidang dan jumlah tugas yang didelegasikan kepada robot semakin meningkat. Cara terbaik untuk membagi robot menjadi beberapa tipe adalah dengan mempartisi aplikasinya.

1. Robot industri - Robot-robot ini berperan dalam atmosfer industri manufaktur. Biasanya ini adalah lengan artikulasi yang dibuat khusus untuk aplikasi seperti penanganan material, pengecatan, pengelasan, dan lainnya. Jika kita evaluasi hanya dengan aplikasinya maka robot semacam ini juga bisa terdiri dari beberapa mobil otomatis dan robot lainnya.

2. Robot rumah tangga atau robot rumah tangga - Robot yang digunakan di rumah. Robot semacam ini terdiri dari banyak roda gigi yang berbeda misalnya - pembersih kolam robotik, penyapu robotik, pembersih vakum robotik, pembersih saluran pembuangan robotik, dan robot lain yang dapat melakukan berbagai tugas rumah tangga. Selain itu, beberapa robot penelitian dan telepresence dapat dianggap sebagai robot domestik jika digunakan dalam lingkungan seperti itu.

3. Robot medis - Robot yang digunakan di lembaga kedokteran dan pengobatan. Robot perawatan bedah pertama & terpenting. Juga, beberapa mobil diarahkan robot dan mungkin mengangkat pendukung.

4. Robot servis - Robot yang tidak dapat digolongkan ke jenis lain dengan latihan. Ini bisa berupa berbagai robot pengumpul data, robot yang disiapkan untuk memamerkan teknologi, robot yang digunakan untuk penelitian, dll.

5. Robot militer - Robot dimainkan di militer & angkatan bersenjata. Robot jenis ini terdiri dari robot pembuang bom, berbagai robot perkapalan, dan drone eksplorasi. Seringkali robot pada awalnya diproduksi untuk keperluan militer dan angkatan bersenjata dapat digunakan dalam penegakan hukum, eksplorasi dan penyelamatan, dan bidang terkait lainnya.

6. Robot hiburan - Jenis robot ini digunakan untuk hiburan. Ini adalah kategori yang sangat luas. Ini dimulai dengan robot model seperti Robosapien atau bingkai foto berjalan dan diakhiri dengan kelas berat nyata seperti lengan robot yang diartikulasikan yang digunakan sebagai simulator gerakan.

7. Robot luar angkasa - Saya ingin membedakan robot yang digunakan di luar angkasa sebagai tipe terpisah. Jenis robot ini akan terdiri dari robot yang digunakan di Canadarm yang dimainkan di Angkutan luar angkasa, Stasiun Luar Angkasa Internasional, bersama dengan penjelajah Mars dan robot lain yang digunakan dalam eksplorasi ruang angkasa & aktivitas lainnya.

8. Robot hobi dan kompetisi - Robot yang dibuat oleh siswa. Sumo-bot, pengikut Line, robot yang disiapkan hanya untuk belajar, bersenang-senang, dan robot yang disiapkan untuk kontes.

Sekarang, seperti yang dapat Anda amati bahwa beberapa contoh cocok dengan satu atau lebih jenis ini. Sebagai ilustrasi, mungkin ada robot penemuan laut dalam yang dapat mengumpulkan beberapa informasi berharga yang dapat digunakan untuk keperluan militer atau angkatan bersenjata.

Robotika adalah bidang yang luas dan setiap hari ada penemuan perintis di bidang tersebut. Robot diciptakan oleh manusia hanya untuk bersenang-senang tetapi sekarang mereka digunakan untuk membantu manusia di berbagai sektor. Manusia lebih cocok untuk pekerjaan multifaset, imajinatif, adaptif, dan robot bagus untuk tugas yang suram dan berulang, memungkinkan manusia untuk melakukan pekerjaan berpikir lebih keras, sedangkan robot digunakan untuk menggantikan manusia untuk berbagai tugas atau hiburan yang berulang untuk mencari nafkah. lebih bijaksana.

Sekarang Anda sudah mendapat gambaran tentang jenis robot dan aplikasinya jika Anda memiliki pertanyaan tentang topik ini atau kelistrikan dan proyek elektronik tinggalkan komentar di bawah.