Rangkaian Robot Menghindari Rintangan Tanpa Mikrokontroler

Postingan tersebut menjelaskan kendala sederhana menghindari rangkaian robot tanpa mikrokontroler dan tanpa menggunakan rangkaian driver motor khusus atau IC. Ide tersebut diminta oleh Bapak Faiyyaz

Desain

Pada dasarnya itu dalam bentuk a kendaraan bergerak yang mampu mendeteksi dan menghindari rintangan potensial di jalurnya dan mengubah arahnya dengan tepat sehingga gerakannya tidak terganggu, sederhana!

Pengoperasian dengan demikian otomatis tanpa adanya campur tangan manual atau manusia.

Ide yang disajikan tentang robot yang menghindari rintangan tanpa mikrokontroler seperti namanya tidak menggunakan mikrokontroler dan oleh karena itu sangat sederhana untuk dibuat dan cocok untuk setiap penghobi baru.

Saat mendesain sirkuit, saya menyadari bahwa untuk menerapkan prinsip ini setidaknya diperlukan beberapa modul sensor rintangan, karena menggunakan satu modul dapat menyebabkan pergerakan motor yang tidak menentu dan mungkin tidak membantu pengalihan atau putaran kendaraan yang mulus. jalan bebas hambatan.

Pengaturan kendaraan bermotor sangat mirip dengan mobil mainan remote control yang sudah saya bahas di salah satu postingan sebelumnya.

Diagram berikut merepresentasikan salah satu modul sistem, dan oleh karena itu diperlukan dua atau sepasang modul seperti itu di sisi kanan dan kiri kendaraan.

Idenya sederhana dan bekerja tanpa mikrokontroler dan tanpa IC driver motor khusus. Itu berarti Anda dapat membuatnya tanpa jenis pengkodean apa pun dan tanpa menggunakan jenis IC driver motor yang rumit apa pun ..... dan sirkuit ini memungkinkan Anda untuk menggunakan motor DC apa pun terlepas dari kekuatannya, jadi bahkan hambatan daya tinggi yang menghindari kendaraan dapat dibuat menggunakan sirkuit ini yang biasa digunakan di mall dan outlet retail sejenis.

Diagram Sirkuit

Sekarang mari kita coba pahami rangkaian diatas dengan bantuan penjelasan berikut ini:

Bagaimana itu bekerja

IC 555 dikonfigurasi sebagai pemancar IR dan diatur untuk menghasilkan frekuensi konstan 38kHz, sedangkan rangkaian transistor yang berdampingan dikonfigurasi sebagai tingkat penerima atau tingkat sensor IR.

Mari kita asumsikan itu modul sisi kanan, dan misalkan modul ini kebetulan yang pertama mendeteksi hambatan di jalur.

Oleh karena itu, segera setelah hambatan terdeteksi, frekuensi 38kHz yang dihasilkan oleh IC 555 dipantulkan ke sensor dari rangkaian penerima yang berdampingan.

Penerima langsung mengaktifkan transistor terkait sedemikian rupa sehingga transistor driver akhir terhambat dari konduksi.

Sekarang motor yang dikendalikan oleh transistor ini seharusnya terletak di sisi kiri kendaraan, yaitu di sisi berlawanan dari modul ini ... demikian pula motor yang terletak di sisi kanan sebenarnya dikendalikan oleh modul sisi kiri. .

Akibatnya, ketika modul detektor halangan sisi kanan yang diasumsikan di atas aktif, maka motor sisi kiri akan berhenti, sedangkan motor sisi kanan dibiarkan bergerak secara normal.

Situasi ini mengakibatkan kendaraan terpaksa mengambil pengalihan sisi kiri ... yang berarti sekarang modul kiri yang diasumsikan mulai mendapatkan sinyal penghalang yang lebih kuat dan terus memaksa kendaraan untuk melangkah lebih keras pada pengalihan yang sedang berlangsung sampai benar-benar menghindari rintangan . Modul sekarang berhenti menerima sinyal rintangan dan kendaraan mulai bergerak maju secara normal di jalur barunya.

Sementara pengalihan di atas dilakukan modul sisi kiri dipaksa menjadi semakin terisolasi dan jauh dari kendala sehingga tidak mendapat kesempatan untuk mengganggu prosedur, dan memungkinkan pengalihan kendaraan yang bersih dan lancar.

Prosedur yang persis sama diterapkan jika modul sisi kiri merasakan hambatan di depan modul sisi kanan, di mana kendaraan dipaksa untuk bergerak semakin keras ke arah sisi kanan.

Kita juga dapat melihat tahap sirkuit 'menonaktifkan' dalam modul yang saling berhubungan di sisi kiri dan kanan modul. Tahap ini sengaja diperkenalkan untuk memastikan bahwa kedua modul tidak pernah diaktifkan secara bersamaan.

Oleh karena itu misalnya jika modul sisi kiri menjadi yang pertama mendeteksi hambatan, maka modul sisi kanan segera dinonaktifkan dan memulai pengalihan kendaraan ke kanan dan sebaliknya.

IC sensor bisa menjadi seri TSOP17XX standar

Untuk info lebih lanjut mengenai IC sensor diatas bisa anda pelajari bagaimana menghubungkan IC TSOP1738

Dan motor harus dilengkapi dengan kotak persneling agar pergerakan awalnya terjaga pada tingkat yang terkontrol.

Pengaturan Roda

Pengaturan lengkap modul kiri dan kanan serta sambungan listrik terkait dapat dilihat pada gambar di bawah ini:

Memperbarui

Sedikit pemikiran memberitahu kita bahwa rangkaian robot penghindaran rintangan sederhana di atas juga dapat diimplementasikan dengan menggunakan satu modul, bukan keduanya.

Namun modul tunggal akan memungkinkan kendaraan melakukan pengalihan satu sisi setiap kali mendeteksi hambatan, oleh karena itu sistem dapat dikonfigurasi untuk melakukan pengalihan searah jarum jam atau pengalihan berlawanan arah jarum jam tergantung pada motor mana yang terhubung dengan sirkuit untuk tindakan tersebut.

Contoh penyetelan dapat divisualisasikan pada gambar berikut:

Namun, tampaknya ada satu masalah dengan penyetelan motor tunggal di atas. Jika misalkan kendaraan menemui sudut siku-siku di sisi kiri. Ini akan memaksa kendaraan untuk terus bergerak berlawanan arah jarum jam, hingga mengambil putaran U, dan mulai bergerak kembali ke arah yang sama dari awal mulainya. Ini bukanlah sesuatu yang akan dihargai oleh pengguna.