Pelacakan gerak adalah proses menangkap pergerakan objek atau orang. Teknik ini digunakan dalam berbagai aplikasi seperti militer, medis, olahraga, dll. Pelacakan gerak juga digunakan dalam desain grafis dan animasi. Untuk melacak sensor gerakan seperti Giroskop dan akselerometer sangat digunakan. Merupakan tantangan besar untuk menyematkan sensor ini di perangkat modern yang ukurannya sangat dioptimalkan. Sensor multiguna bisa menjadi solusi. Salah satu sensor tersebut adalah ICM-20608-G. Memiliki giroskop dan akselerometer dan juga tersedia dalam ukuran kecil, sehingga mudah untuk disematkan pada berbagai perangkat portabel.

Apa itu ICM-20608-G?

ICM-20608-G adalah alat pelacak gerak yang menggabungkan giroskop 3 sumbu dan akselerometer 3 sumbu. Ini adalah perangkat berkinerja tinggi, konsumsi daya rendah. ICM-20608-G tersedia dalam ukuran kecil 3 × 3 × 0,75 mm, paket LGA 16-Pin. Perangkat ini juga berisi sensor suhu digital, interupsi yang dapat diprogram, dan filter.

Diagram Blok

ICM-20608-G-Blok-Diagram

Blok kunci dan fungsi ICM-20608-G diberikan di bawah ini-

Sensor giroskop MEMS 3 sumbu bersama dengan ADC 16-bit.
Sensor akselerometer 3 sumbu dengan ADC 16-bit.
Antarmuka komunikasi serial I2C dan SPI.
Uji mandiri untuk menguji fungsi mekanis dan elektrik dari sensor.
Clocking.
Data sensor mendaftar.
512- byte FIFO.
Interupsi.
Sensor suhu keluaran digital.
SAYA BERSEDIA.
Pompa pengisian daya.
Mode daya standar.

Diagram Sirkuit

ICM-20608-G-Sirkuit-Diagram

ICM-20608-G dapat dengan mudah dihubungkan dengan mikrokontroler menggunakan antarmuka komunikasi serial I2C. Untuk memilih antarmuka I2C, pin CS harus ditarik TINGGI. Perangkat ini juga menyediakan berbagai perpustakaan. Dengan mengunduh perpustakaan, seseorang dapat dengan mudah menggunakan perangkat menggunakan perintah melalui antarmuka I2C. Kapasitor keramik eksternal digunakan dalam modul di REGOUT, VDD, VDDIO.

Ketika giroskop diputar pada salah satu sumbunya, getaran yang disebabkan oleh efek Coriolis ditangkap oleh kapasitor. Sinyal ini kemudian diperkuat, didemodulasi, dan disaring untuk menghasilkan tegangan yang sebanding dengan kecepatan sudut. ADC yang dilengkapi dengan filter digunakan untuk mendapatkan nilai digital.

Deskripsi Pin

ICM-20608-G-Pin-Diagram

ICM-20608-G tersedia sebagai paket LGA 16-Pin kecil. Ini digunakan diproduksi menggunakan proses fabrikasi CMOS -MEMS. ICM-20608-G biasanya tersedia sebagai modul. Jadi, deskripsi pin berubah berdasarkan pabrikan. Namun, jumlah pin dan fungsinya sama. Deskripsi pin dari berbagai pin ICM-20608-G diberikan di bawah ini-

Pin-1, VDDIO, adalah pin tegangan suplai input / output digital.
Pin-2, SCL / SCLK, adalah jam serial I2C (SCL) atau jam serial SPI (SCLK).
Pin-3 digunakan sebagai SDA untuk data serial I2C dan SDI untuk input data serial SPI.
Pin-4 digunakan sebagai AD0 untuk alamat slave I2C LSB dan SDO untuk keluaran data serial SPI.
Pin-5, CS, adalah pin pilih chip. Nilainya 0 untuk mode SPI dan 1 untuk mode I2C.
Pin-6, INT, adalah pin keluaran digital interupsi.
Pin-7, RESV, adalah pin yang dipesan. Pin ini tidak terhubung.
Pin-8, FSYNC, adalah pin input digital tersinkronisasi. Pin ini harus dihubungkan ke ground jika tidak digunakan.
Pin-9 hingga Pin-12 adalah, RESV, pin yang dipesan. Pin ini tidak terhubung.
Pin-13, GND, adalah pin ground. Pin ini terhubung ke tanah.
Pin-14, REGOUT, adalah pin koneksi kapasitor filter regulator.
Pin-15, RESV, adalah pin yang dipesan.
Pin-16, VDD, adalah pin catu daya.

Spesifikasi ICM-20608-G

Beberapa spesifikasi ICM-20608-G adalah sebagai berikut-

ICM-20608-G berisi Giroskop 3 sumbu dan akselerometer 3 sumbu.
Giroskop yang ada pada modul ini memiliki rentang skala penuh yang dapat diprogram pengguna dari ± 250, ± 500, ± 1000 dan ± 2000 ° / detik.
Giroskop juga dilengkapi dengan 16-bit ADC s.
Akselerometer yang ada di perangkat memiliki rentang skala penuh yang dapat diprogram pengguna ± 2g, ± 4g, ± 8g, dan ± 16g.
Akselerometer juga dilengkapi dengan ADC 16-bit.
ICM-20608-G memiliki interupsi yang dapat diprogram pengguna.
Perangkat ini juga memiliki filter yang dapat diprogram pada chip.
Sensitivitas sumbu silang minimal antara akselerometer dan sumbu giroskop, untuk mengurangi gangguan.
Giroskop memiliki faktor skala sensitivitas yang dikalibrasi pabrik.
ICM-20608-G memiliki antarmuka serial I2C dan SPI.
Untuk menurunkan lalu lintas pada antarmuka bus serial, perangkat ini juga berisi FIFO 512 byte.
Perangkat ini dapat berkomunikasi dengan semua register yang ada di perangkat, baik dengan menggunakan I2C pada 400kHz atau menggunakan SPI pada 8Mhz.
Perangkat ini tersedia sebagai paket LGA kecil namun berperforma tinggi.
Selain giroskop dan akselerometer , ICM-20608-G juga memiliki digital sensor temperatur .
Toleransi guncangan 10.000g perangkat memberikan ketahanan tinggi.
Perangkat ini sebagai dua tegangan suplai terpisah VDD dan VDDIO.
Rentang operasi VDD adalah dari 1.71v hingga 3.45v.
Rentang operasi VDDIO juga dari 1,71 V hingga 3,45V.
Jika giroskop dan akselerometer keduanya digunakan untuk suatu aplikasi, diperlukan arus 3mA.
Jika hanya menggunakan giroskop, diperlukan arus 2,6 mA.
Kisaran suhu yang ditentukan untuk perangkat ini adalah dari -40 ° C hingga 85 ° C.
Kisaran suhu penyimpanan perangkat ini dari -40 ° C hingga 125 ° C.

Aplikasi ICM-20608-G

Beberapa aplikasi diberikan di bawah ini-

Karena ICM-20608-G hadir dalam paket kecil, ICM-20608-G digunakan pada perangkat portabel.
Perangkat ini digunakan di handset dan peralatan game portabel.
Drone dan pesawat mainan juga menggunakan perangkat ini.
Perangkat ini juga digunakan di ponsel dan tablet.
Remote control 3D untuk DTV dan mouse 3D.
ICM-20608-G dapat ditemukan di perangkat yang dapat dikenakan yang digunakan untuk kesehatan, kebugaran, dan olahraga.
Perangkat ini juga digunakan dalam robotika.
Di perangkat VR dan AR, ICM-20608-G digunakan.
Karena konsumsi daya yang lebih sedikit, ICM-20608-G sangat digunakan pada perangkat bertenaga baterai.
Dalam aplikasi yang memerlukan perlindungan terhadap penurunan mendadak, ICM-20608-G sangat berguna.
Dalam sistem navigasi, perangkat ini diterapkan untuk pengukuran yang akurat.

IC alternatif ICM-20608-G

ICM-20608-G adalah perangkat pelacak gerak 6 sumbu yang diluncurkan oleh InvenSense. Beberapa IC yang tersedia di pasaran dan dapat digunakan sebagai alternatif ICM-20608-G adalah ADXL335, MPU6050, MMA7341.

“cara membuat gravitasi ringan ”

Integrasi 6 sumbu perangkat ini memungkinkan produsen untuk menghilangkan proses kompleks yang memakan waktu seperti pemilihan, kualifikasi, dan integrasi tingkat sistem dari perangkat diskrit selama pembuatan. Modul ini dapat dengan mudah dihubungkan Arduino , membuatnya sangat disukai oleh siswa untuk merancang proyek. ICM-20608-G memberikan pengukuran akurat yang memberikan pengalaman pengguna akhir yang tinggi. Karakteristik listrik lebih lanjut dan diagram waktu interupsi dapat ditemukan di ICM-20608-G lembaran data . Antarmuka serial mana yang telah Anda gunakan untuk aplikasi Anda?