Dengan perkembangan teknologi terutama dalam teknologi robotik, robot mendominasi banyak aplikasi. Beberapa di antaranya adalah tipe berisiko tinggi dan area berbahaya. Aplikasi militer dan medan perang sekarang meningkatkan penggunaan robot dalam beberapa tugas penting dan rumit. Dalam salah satu artikel saya, saya telah menggambarkan penggunaan Robot sebagai mata-mata dalam operasi militer. Sekarang, bagaimana jika ada kebutuhan untuk pertahanan kendaraan robotik atau serangan robot? Di situlah kebutuhan akan robot yang tertanam dengan mekanisme serangan datang. Salah satu contohnya adalah kendaraan robotik dengan senjata LASER.
Kendaraan Robot Terkendali RF dengan pengaturan sinar Laser
Robot semacam itu pada dasarnya digunakan dalam operasi militer dan juga oleh polisi lalu lintas untuk mendeteksi kecepatan kendaraan yang bergerak.
Sebelum pergi ke detail tentang Robot dengan senjata Laser, mari kita memahami LASER sebagai senjata.
Sinar LASER (Light Amplification by Stimulation Emission) adalah cahaya yang sangat terfokus satu arah, tidak seperti cahaya dari bola lampu biasa. Ini terdiri dari palung dan puncak yang disinkronkan, yaitu ombak tidak saling mengganggu. Ini menghasilkan cahaya yang sangat terfokus dengan daya yang sangat tinggi sekitar 1000 hingga 1 juta kali lebih besar daripada lampu bohlam biasa. Ini adalah perangkat yang mengontrol emisi dan penyerapan foton dengan memompa energi dalam jumlah yang cukup. Dalam hal ini, sumber foton diperkuat menjadi seberkas cahaya. Panjang gelombang laser ini bervariasi menjadi spektrum yang berbeda seperti tampak, inframerah, dan ultraviolet.
Prinsip di balik LASER berkisar pada tiga hal yaitu penyerapan, emisi spontan, dan emisi terstimulasi. Jumlah energi yang cukup dari foton berinteraksi dengan atom, menyebabkan atom melompat dari keadaan energi yang lebih rendah ke keadaan energi yang lebih tinggi. Atom ini jatuh kembali ke keadaan energi yang lebih rendah dengan memancarkan foton yang disebut emisi spontan. Emisi terstimulasi adalah pelepasan energi dari atom dengan cara buatan. sehingga foton berinteraksi dengan atom tereksitasi, memiliki energi dan polarisasi yang sama dengan foton yang datang.
Sekarang mari kita lihat Bagian Perangkat Keras Robot
- Mendasarkan: Basis robot semacam itu bisa berupa benda kubus apa pun dengan roda yang terpasang untuk gerakannya.
- Motor DC: Robot terdiri dari dua motor DC yang digerakkan oleh penggerak motor dan menyediakan gerakan yang diperlukan untuk robot.
- Unit Kontrol: Gerak robot dikendalikan dengan menggunakan modul komunikasi RF. Pemancar terdiri dari tombol tekan, mikrokontroler, decoder, dan pemancar RF sedangkan unit penerima yang tertanam pada robot terdiri dari encoder dan modul penerima RF untuk mengontrol gerakan robotik .
- Pistol LASER: Pistol LASER dipasang pada robot yang menjalankan tugas utama robot.
Intip ke dalam Kerja Robot
Robot saat bergerak ke arah yang diperlukan menembakkan sinar yang kuat dari senapan LASER yang dapat membahayakan target atau hanya menghasilkan titik untuk mendeteksi target. LASER perlu digerakkan oleh beberapa sumber energi. Dalam desain prototipe sederhana menggunakan pena LASER dasar, perangkat digerakkan oleh transistor yang bertindak sebagai sakelar. Transistor menerima sinyal logika rendah dari mikrokontroler dan dalam kondisi off, membuat modul LASER langsung terhubung ke catu daya 5 V.
Pistol Laser Digerakkan oleh Transistor yang Berfungsi sebagai Inverter
Mengontrol Robot
Untuk mengontrol gerak robot, pengoperasian motor perlu dikontrol. Ini dapat dilakukan dengan menggunakan operasi penggerak motor yang dikendalikan RF. Perintah tersebut dikirim menggunakan pemancar RF pada unit jarak tertentu sekitar 200 meter dan diterima oleh penerima RF untuk menggerakkan motor.
Unit pemancar terdiri dari beberapa tombol tekan yang berfungsi sebagai saklar perintah untuk menggerakkan robot ke segala arah yang diinginkan. Tombol tersebut dihubungkan dengan mikrokontroler, yang diprogram untuk mengirimkan data dalam bentuk paralel berdasarkan masukan tombol, ke encoder. Encoder mengubah data paralel ini menjadi bentuk serial dan data serial ini dikirimkan menggunakan modul pemancar RF melalui antena.
Diagram Blok Menampilkan Bagian Pemancar
Unit penerima terdiri dari modul penerima RF yang menerima sinyal termodulasi dan mendemodulasinya. Decoder menerima sinyal yang didemodulasi dalam bentuk serial dan mengubahnya menjadi bentuk paralel. Mikrokontroler menerima sinyal dan mengontrol penggerak motor yang sesuai. Penggerak motor yang digunakan pada LM293D yang dapat mengontrol 2 motor sekaligus.
Diagram Blok menunjukkan Bagian Penerima
Jadi dengan menggunakan komunikasi RF kita bisa mengendalikan robot.
Dalam uraian di atas, saya telah memberikan gambaran singkat tentang prototipe sederhana Kendaraan Robot dengan sinar LASER. Dalam aplikasi kehidupan nyata, biasanya sistem komunikasi jarak jauh seperti GSM atau DTMF digunakan untuk mengontrol robot dari tempat yang jauh.
3 Aplikasi Kendaraan Robot dengan Senjata Laser:
- Deteksi Target : Kendaraan robotik dapat menggunakan sinar LASER untuk membuat titik sasaran, sehingga mudah terlihat dan dapat ditargetkan. Contohnya adalah Air Borne LASER.
- Penghancuran Target : Kuat Sinar laser Pada urutan frekuensi 95GHz dapat menimbulkan sensasi terbakar pada tubuh manusia karena menembus kulit sebesar 1/64thsatu inci dan energi pancaran dapat memanaskan molekul air dalam tubuh. Contohnya adalah Active Denial System yang dikembangkan oleh AS.
- Target Range Finder dan deteksi kecepatan : Sinar LASER dari kendaraan robotik dapat digunakan untuk mencari jangkauan target dengan prinsip pantulan cahaya LASER dan juga kecepatan target dapat dihitung setelah kita mendapatkan jaraknya.
Jadi sekarang kami memiliki gambaran singkat tentang Robot menggunakan pendeteksi dan penghancur target. Apakah itu ada gunanya bagi masyarakat biasa selain hanya militer? Pikirkan dan jawab.
